不能擅自离开。发现未成年人失踪应立即报警，不存在24小时的限制。《中国未成年人保护法》规定，未成年人遇到困难可寻求警方帮助，警方会立即立案调查，不需等24小时。擅自离开可能面临安全风险，且错过最佳救助时机。
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应立即报警。具体操作如下：1.发现未成年人失踪，第一时间拨打110报警电话，详细说明情况。2.同时，通知其他家庭成员前往辖区派出所报案，提供详细信息和线索。3.配合警方进行调查，包括提供失踪未成年人的体貌特征、穿着等信息，协助警方快速找人。
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常见的处理方式是立即报警。发现未成年人失踪，家长或监护人应第一时间拨打110，并前往辖区派出所报案。警方接案后，会迅速开展调查，无需等待24小时，以确保未成年人安全。选择处理方式时，应优先考虑效率和安全性，确保未成年人得到及时保护。