离婚后五年变更抚养权协议有效，需符合法律规定且利于孩子成长。依据《民法典》，父母离婚不影响与子女关系，抚养权变更需协商或诉讼，否则可能影响子女健康成长。
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可变更抚养权。具体操作：1. 协商变更，双方同意后签订书面协议；2. 协商不成，向法院起诉，提交抚养权变更申请及证据；3. 法院审理，依据《民法典》判决，最有利于子女为原则。
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变更抚养权常见方式为协商或诉讼。双方可先尝试协商，达成一致后签订协议；协商不成，则向法院提起诉讼，提交有利证据以争取胜诉。